Kamioni i autobusi ne trebaju postavljati rekorde, ali prosječna brzina u brdovitim i planinskim područjima vrlo ovisi o tome koliko se brzo i pouzdano težak stroj može kretati ne samo gore, već i dolje.
Pravilo od prije jednog stoljeća kaže - spustite se s padine u brzini u kojoj se penjete. Čak i uzimajući u obzir visoki omjer kompresije, "dizelsko kočenje" je neučinkovito pri malim okretajima i često zahtijeva pomoćnu motornu kočnicu. Ali u ovom je slučaju, radi precizne kontrole usporavanja, često potrebno primijeniti radne kočnice. Oni se zagrijavaju, istroše …


Postoji učinkovito rješenje i odavno se koristi - hidraulički kočnica za usporavanje. Najveći europski proizvođač retardera, njemačka tvrtka Voith, proizvode ove uređaje za automobile od 1968. godine. Tada se hidraulična kočnica prvo pojavila na Setra-busima. Princip rada je jednostavan - prijenos automobila kroz multiplikator (pojačani zupčanik) rotira hidrauličku turbinu, koja zagrijava ulje zbog viška kinetičke energije. Ona pak odvaja toplinu rashladne tekućine iz kruga motora. Stlačeni zrak regulira količinu ulja koje se dovodi u turbinu i na taj način smanjuje kočenje. Već skoro četrdeset godina ovoj su shemi dodani samo elektronička regulacija i sustav dijagnostike.
Vozač upravlja kočenjem pomoću poluge, postavljajući jedan od pet položaja. Ili koristi automatski sustav za kontrolu brzine spuštanja. Kočioni moment retardera je dva do tri puta veći od mogućnosti motora, tako da može podnijeti čak i dugotrajna kretanja nizbrdo. U isto vrijeme, radne kočnice stroja "odmaraju" i uvijek su spremne pomoći.